Les déboires du groupe progressif Yes au cours des dernières années sont relativement bien connus : le groupe a mis à la porte son chanteur et co-fondateur Jon Anderson en 2008 alors que celui-ci souffrait de graves problèmes respiratoires, pour le remplacer par le québécois Benoit David, avec lequel fut enregistré l’album Fly From Here en 2011. Puis, David fut remplacé à son tour après être tombé malade, et c’est l’américain Jon Davison, du groupe Glass Hammer, qui occupe depuis le poste de chanteur. Heaven & Earth est le premier album du groupe avec Davison, deux ans après son insertion au sein de la formation.